《学习OpenCV(中文版)》
作者：（美）布拉德斯基（Bradski，G.），
（美）克勒（Kaehler，A.） 著
出版社：清华大学出版社
出版时间：2009年10月
一、两个重点注意
-
第一
在OpenCV中，没有向量(Vector)结构。
任何时候需要向量，都只需要一个列矩阵（如果需要需要一个转置或共轭向量，则需要一个行距阵）。 -
第二
OpenCV矩阵的概念比线性代数矩阵的概念更抽象，尤其是矩阵的元素，不仅仅是数值类型。
二、CvMat结构
- CvMat的结构相当简单（在/opencv/cxcore/include/cxtypes.h中查看）。
矩阵由宽度（width）、高度（height）、类型（type）、行数据长度（step，行的长度用字节表示而不少整形或者浮点型长度）和一个指向数据的指针构成。
可以通过一个指向CvMat的指针访问这些成员，或者对于一些普通元素，使用现成的访问方法。
typedef struct CvMat
{
int type;
int step;
int* refcount;
int hdr_refcount;
union
{
uchar* ptr;
short* s;
int* i;
float* fl;
double* db;
} data;
union
{
int rows;
int height;
};
union
{
int cols;
int width;
};
} CvMat;
