当一个动作在运行过程中出现故障或者需要复位时，可以用急停功能。按下急停将所有的动作全部断开，恢复到初始状态。再次启动时能够正常运行。

【控制要求】

有两条流水灯动作，用一个总启动开关X0控制：1号动作是a、b、c、d灯；2号动作是e、f、g、h灯。

按下总开关（带锁开关，按下键信号一直保持），1号动作开始动作：a、b灯同时点亮，延时2s，然后a灯熄灭，延时1s，c灯点亮，延时2s，接着是a，d灯点亮，并延时1s，然后a、b、c、d灯按顺序依次熄灭，每个灯熄灭都会延时1s。在1号动作的c灯点亮的同时2号动作开始动作：e灯点亮，延时1s，接着是f、g、h灯同时点亮，并延时2s，再按着e、f、g、h的顺序依次熄灭且每次熄灭保持1s。启动信号只有一次信号，等所有动作运行完成一次之后，程序自动跳回到第一个动作，又开始循环运行，共计数10次，10次后程序动作停止。

动作停止，就是当启动信号断开时，程序会运行完当前的动作，回到初始条件时停止运行，等待启动信号。

设置急停键，按下急停开关，使动作复位，所有输出全部断开。

【动作分析】

按下总开关，为一个等待输入的指令信号，总开关就是一个启动信号，也就是整个动作中的启动设置。动作分为两条线路，我们将1号动作作为主路线，2号线作为分支线。“在1号动作的c灯点亮的同时2号动作开始动作”，需要注意的是从c灯点亮开始，2号动作是与1号动作同时运行，这里就需要借助PLC的辅助标志将两条动作的动作连接起来。

设置的急停按键，急停有信号时，先要控制所有在运行的时序环为停止状态，再触发程序中用到辅助标志和输出端；控制每个用到的时序环跳回到第0帧，等待急停信号断开后，再是每个环恢复到运行状态。

【控制流程图】

按照动作分析，每一个动作就是一个指令，每个指令用流程图的方式连接起来。

【修改别名】

在软件别名处，对动作需要用到的端口进行别名修改：

输入端别名修改：X0：按键开关。

输出端别名修改：Y0：a灯、Y1：b灯、Y2：c灯、Y3：d灯、Y4：e灯、Y5：f灯、Y6：g灯、Y7：h灯。

辅助标志别名修改：M0：2号动作标志。

【程序编辑】

两条线分别用两个环编辑，在时序环0中编辑1号动作，作为主程序动作；在时序环1中编辑2号动作，作为分支线，在时序环2中编辑急停程序。

时序环0 ：根据流程图按顺序动作编辑1号动作，当程序运行到触发c灯（Y2）点亮时，添加触发辅助指令，触发M0通，这时2号动作开始运行，1号动作继续运行。

1号动作程序全部完成之后，要等待2号动作程序完成，然后计数一次进入循环，所以在添加等待辅助M0断后，再添加一条计数跳转指令，计数后跳回到本环的第0帧，再次循环运行（计数10次之后，程序会自动停止运行）。

时序环1：根据流程图编辑2号动作程序，2号动作开始的启动标志是M0通，在第0帧添加指令“等待辅助”，等待M0通，2号动作开始运行，运行完成，再添加“触发辅助”指令，触发M0断，断开2号动作的启动信号。

时序环2：设置急停程序。急停开关就是添加一个等待输入，然后用帧环控制指令控制时序环0和时序环1为停止状态（不能控制时序环2为停止状态，也就是急停的程序所在环，如果停止了急停程序环，急停动作就不会奏效。）；再触发用到的所有的辅助标志和输出端口为断状态；再用帧环跳转指令将用到的时序环0和时序环1的动作跳转到时序环0的第0帧和时序环1的第0帧（起到复位的作用）；等待急停开关断开之后，将时序环0和时序环1恢复成运行状态（这样再次给入启动信号后，程序会再次运行）。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。