据中国地震台网正式测定，北京时间4月21日5时57分（当地时间4月21日5时57分）在棉兰老岛附近海域发生5.8级地震，震源深度10千米，震中位于北纬6.95度，东经127.10度。

震中200公里范围内有1座大中城市，最近为达沃(纳卯)（Davao），距震中约165公里。震中5公里范围内平均海拔约-7298米。