五胡乱华
五胡乱华，指在西晋时期塞外众多游牧民族趁西晋八王之乱，国力衰弱之际，陆续建立数个非汉族政权，形成与南方政权对峙的时期。"五胡"主要指匈奴、鲜卑、羯、羌、氐五个胡人大部落，但事实上五胡是西晋末各乱华胡人的代表，数目远非五个。
百余年间，北方各族及汉人在华北地区建立的国家达数十个，强弱不等、大小各异，其中存在时间较长和具有重大影响力的有五胡十六国。后北方被前秦统一，中国呈现出前南北朝特征。
孝文帝改革
一、创三长制
北魏政府以三长制取代宗主督护制，采用邻、里、党 的乡官组织，抑制地方豪强荫庇大量户口。“五家立一邻长，五邻立一里长，五里立一党长，长取乡人强谨者” ，“初立党、里、邻三长，定民户籍”。
二、整顿吏治
政以久任，满一年升迁一级；治绩不好的即使就任不久，也要受到处罚，甚至降级。
三、颁俸禄制
颁俸禄制，申明俸禄以外贪赃满一匹绢布的处死。次年颁行的均田令中，又规定地方守宰可以按官职高低给一定数量的俸田。所授公田不准卖，离职时移交下任。官俸制颁行不久，孝文帝开始推行爵禄制。官、爵是统治阶级两大系统，与北魏官制相比，北魏的授爵更加宽松，战乱时期多向部落贵族、军功贵族授爵。当时爵位仅为一种荣誉，又称为“假爵”，与经济利益无关，因此有滥授现象。 至孝文帝时，要为有爵者班俸，势必清理这些虚封。
四、考课法
考课制度是对任官制度的调整和补充，本意是通过考绩监督官员的行政行为，并为官员升黜提出参考标准。北魏考课法分为外考法令与内考法令，外考法令是针对地方官的考课法令，内考法令或称内令，是针对中央官的考课法令。
五、改革官制
太和年间，孝文帝议定百官秩品，分九品，每品又分正、从。从品为北魏之首创。太和十九年，孝文帝又按照家世、官爵等标准，将代北以来的鲜卑贵族定为姓、族，姓为高，族次之，其中穆、陆、贺、刘、楼、于、嵇、尉八姓，“皆太祖已降，勋著当世，位尽王公，灼然可知者，且下司州、吏部，勿充猥言，一同四姓。”所谓四姓，一说为中原汉族高门崔、卢、李、郑，一说为汉族甲、乙、丙、丁四种郡姓，前者似为确。班定姓族，使鲜卑贵族与汉士族得以进一步结合。
六、迁都洛阳
为了便于学习和接受汉族先进文化，进一步加强对黄河流域的统治，孝文帝决心把国都从平城（今山西大同市）迁到中原地区。太和十七年（493年），孝文帝亲自率领步兵骑兵三十多万南下，从平城出发，到了洛阳。正好碰到秋雨连绵，行军发生困难。于是决定迁都洛阳。
七、重视门阀
孝文帝改革后，北魏选举重视门资，高门子弟以此入仕，占据相当数量的职位，他们的子弟又不断以同样的方式起家、升迁，逐渐造成一个庞大的官僚集团。与此同时，军功贵族和寒门出身的官吏也占有一定比例。
经济措施
颁行均田
太和九年（485年），北魏政府颁布了均田令，对不同性别的成年百姓和奴婢、耕牛都作了详尽的受田规定。授田有露田、桑田之别。露田种植谷物，不得买卖，七十岁时交还国家。桑田种植桑、榆、枣树，不须交还国家，可以出卖多余的部分，买进不足的部分。还规定授土地时对老少残疾鳏寡都给予适当的照顾。
变革税制
延兴五年（475年），为改变过去州、郡、县争收租调的混乱局面，北魏政府确定只能由县一级征收，征收时禁止使用大斗、长尺、重秤。
改革租制
太和十年（486年），孝文帝对租调制度也进行了相应的改革。新租调规定以一夫一妇为征收单位，每年交纳帛一匹，粟二石。十五岁以上的未婚男女，从事耕织的奴婢每八人，耕牛每二十头的租调，分别相当于一夫一妇的数量。
宗主督护制
十六国大动乱时期，留在北方地区的汉族世家大族与地方豪强通过作坞自保的方式而成为坞主或壁帅，他们拥有众多的宗族、部曲，修有坞壁，建有甲兵。依附其下的农民往往有数百家、上千家，乃至万家，均为他们的私家人口。这些豪强被称做宗主，依附于他们的各类农民则是宗主的包荫户。宗主与包荫户之间是一种主人与佃客的关系。
北魏统一之初，只是消灭了一些敌对政权，对这些遍地存在的宗主无法根除。为了稳定统治，便于征徭征税，于是就采取妥协政策，承认宗主对于包荫户的控制和奴役，并且以宗主对于包荫户的统治作为地方基层政权，以世家大族为宗主，督护百姓，于是形成“宗主督护制”。
六镇之乱
六镇，也称北镇，是北魏前期为了攻击和防御柔然政权，沿平城北由西向东依次设置的六个军事据点:沃野镇、怀朔镇、武川镇、抚冥镇、柔玄镇、怀荒镇。北魏前期，柔然是其最主要敌人.北魏将主要军事力量集中在六镇，每镇设置镇都大将，镇将由鲜卑贵族之中杰出的军事人才担任，而戍防的士卒多是拓跋联盟各部落的牧民和中原豪强地主的高门子弟。随着北魏一统北方，柔然政权在北魏的打击下也日益衰落，对北魏已经无法造成致命威胁，六镇的军事政治地位开始变轻。
孝文帝改革后，实施了门阀化，六镇的统治者们无论立了多大的战功，总是被排斥在门阀以外，不能踏入北魏政府的高层政治舞台。六镇的鲜卑人还依然保持着原来的鲜卑族语言、习俗，是北魏孝文帝汉化改革的最大阻碍。他们与洛阳方保持一种文化层面上的抗衡。
523年，塞北的柔然政权出现饥荒，柔然政权大汗阿那瓌率兵三十万南侵，在六镇进行了一场烧杀抢掠，将六镇人的家财粮食一掠而空。
北魏孝明帝年幼，年轻的胡太后听政当家，对六镇问题，只是简单地发放了一些赈恤粮款，赈恤粮款本就是杯水车薪。公元523年四月，怀荒镇军民强抢官府粮仓，并杀掉了怀荒镇镇将于景。怀荒镇的事情引发了多米诺骨牌效应。公元524年四月，沃野镇辖区的高阙戍兵匈奴人破六韩拔陵带着手下的兄弟们起事，挥刀杀掉了戍主，宣布起义。六镇军民纷纷起义，破六韩拔陵改元"真元"，署官封爵，成为六镇义军的领军人物。破六韩拔陵的义军占领了沃野镇，而别帅卫可孤领导的义军则占领了怀朔镇。 北魏政府先后三度易帅，分别以淮王元彧、尚书令李崇、元渊为北征大都督，率军北进，镇压起义军，但与义军的交锋却一再失利。公元524年八月，六镇东西两部敕勒酋长皆归附于义军，义军完全控制了六镇地区。
北魏请柔然人当雇佣军，镇压六镇人民起义。六镇一直是柔然人眼中的障碍，公元525年四月，柔然大汗率军十万，入六镇，从武川西向沃野，配合元渊的魏军向六镇义军攻击。在两面夹击下，义军很快处于劣势，卫可孤战死。元渊又分化了西敕勒酋长，削弱义军势力。八月，柔然军与魏军会合，在五原大败义军主力，破六韩拔陵下落不明，义军被迫降魏。六镇20万被俘兵民安置在河北三州之后，正逢河北遭遇水旱之灾，无处就食，出现逃亡现象，二十万六镇军民再度起义，关陇、河北等地各族人民也陆续起义，但最终起义失败。

激烈的阶级斗争使北魏政权摇摇欲坠。边镇豪强集团利用当时的混乱局面，各自发展势力。肆州秀容(山西朔县北)的契胡酋长尔朱荣聚集了北镇豪强和流民，势力发展最快。
河阴之变
528年，在北魏都城洛阳却发生了灵太后为长期控制政局，毒死自己亲生儿子孝明帝元诩。之后，灵太后另立3岁的元钊做了皇帝。驻扎在晋阳的柱国大将军尔朱荣素有政治野心，他以为孝明帝报仇为借口，率大军南下，准备进军洛阳。
尔朱荣系契胡部落酋长，其部善骑射，长期抵御柔然部的南下，是北部边防的重要军事力量，也是当时最有实力的军事集团。为保阴谋得逞，尔朱荣秘密派遣儿子尔朱天光等人悄悄进入洛阳城，与彭城王元勰之子、当时声望很高的长乐王元子攸商议里应外合攻打洛阳，并许诺事成后立元子攸为帝。
之后，尔朱荣便从晋阳率大军向洛阳进发。大军行进到河阳(今焦作孟州)时，尔朱荣遣亲信进洛阳，悄悄将元子攸接到河阳立为皇帝，这就是历史上的孝庄帝。随后，尔朱荣率大军从孟津渡过黄河直逼洛阳。
灵太后得知消息，急忙调集大军与尔朱荣决战，结果被尔朱荣打得落花流水，京城洛阳也被攻占。灵太后见大势已去，下令后宫嫔妃和她一道出家到永宁寺为尼。尽管如此，尔朱荣并没有放过灵太后，他胁迫灵太后、幼帝元钊和他一起退出洛阳，当大军行进到河阴(黄河南岸)时，尔朱荣下令将灵太后和元钊投入洪水滔滔的黄河之中。残害了灵太后和元钊以后，尔朱荣假装邀请元子攸带领朝中百官到河阴之陶渚(今孟津东)祭天。当2000多名朝中官员陪同元子攸到达陶渚时，尔朱荣下令早已守候在此的士兵将文武百官2000余人全部杀害，北魏诸王中的元雍、元钦、元略、元巶等人也在这次杀戮中遇害，制造了骇人听闻的河阴之变。经过这次事变，尔朱荣把迁到洛阳的汉化鲜卑贵族和出仕北魏政权的汉族大家消灭殆尽。
河阴之变以后，尔朱荣意欲称帝的阴谋并没有得逞，他派人将元子攸送到了洛阳，自己却因杀人太多、民愤极大不敢留居洛阳城，一直远据晋阳，对洛阳遥控指挥。这时的洛阳城民心浮动、一片混乱，富家大户害怕动荡危及自身，纷纷弃宅而逃，京城昔日的繁华荡然无存。
孝庄帝虽然在尔朱荣的扶持下做了皇帝，但他不甘心做傀儡，一心要铲除尔朱荣，重振北魏皇权。530年，孝庄帝下诏让尔朱荣进京，趁机将38岁的尔朱荣手刃在明光殿。尔朱荣的堂弟尔朱世隆和侄子尔朱兆得知消息，合力调兵攻打洛阳。尔朱兆攻入城中，抓住孝庄帝，先将孝庄帝锁在北魏皇家寺院永宁寺的塔里，不久将他押到晋阳杀害，同时遭捕杀的还有临淮王元诲、城阳王元徽等残余王公。
之后，尔朱兆回到了晋阳，派尔朱世隆等留守洛阳。他们在洛阳城里无恶不作，激起人们的愤恨。晋州刺史高欢于531年乘机攻占洛阳，并于533年进兵晋阳，消灭了尔朱氏的势力，控制朝政。在此期间，北魏皇位如走马灯一般，先后出现了元晔、元恭、元朗三位废帝。
两魏分裂
高欢在532年立元修为帝，即孝武帝。但元修无法容忍高欢掌握实权，在534年投奔长安的宇文泰。
534年，高欢立元善见做了皇帝，即孝静帝，并迁都于邺(今河南安阳北至河北临漳南)，这就是历史上的东魏政权。迁都时，高欢将洛阳城内40万户居民迁到邺城，并大拆洛阳宫殿，将所拆的建筑材料运往邺城，致使这座300年的锦绣帝都逐渐化作一片废墟。第二年，孝武帝与宇文泰有隙，被宇文泰毒死，雍州刺史兼尚书令宇文泰立元宝炬为帝，建都长安，这就是历史上的西魏政权。

东魏、西魏均没维持多久，550年，高欢的儿子高洋废掉东魏皇帝元善见，自己做了皇帝，建立了北齐政权。557年，宇文泰的儿子宇文觉则接受西魏皇帝拓跋廓"禅让"，建立了北周政权，元魏(拓跋魏)正式灭亡。